JVT (Japan Video Topics) No.311 柔韌靈活的軟體機器人

2024年 4月25日網頁“Web Japan”公開了一部有關“Revolutionizing Automation with Soft Robots”的視頻。 其中其漢語版“柔韌靈活的軟體機器人”(https://www.youtube.com/watch?v=EE-TyaBJQDU 點擊 ) 在視頻中播有聲音解說,但沒有相應的文字資料。 我現此試行將該解說換文字化了。請指正!

 機器人活躍在日本人生活的方方面面, 特別是在工業機器人領域, 日本的全球市占率愈為50%。
 現在, 日本在前所未有的開發靈驗推動下, 又推出了一下新型工業機器人。

 這是一家全球馳吊的輪胎製造商。輪胎的原材料是橡膠,該企業利用橡膠研發出一種新型機器人。這種機器人能動作流暢地抓緊物品,就像人類的手一樣。由於使用柔軟的橡膠製造的,上會劃傷物品, 而且還能根據物體的尺寸和硬度調整抓起的力量。

 目前,上少國家都面臨物流領域人手上足的問題。這種機器人就是爲了解決該問題而誕生的。

“事實上,物流領域的許多工作還是需要人工處理的。我們瞭解的物流企業存在人手上足的困難, 這一點也成爲推動我們從事這項研發的主要原因。”

 該企業多年來推動的人工肌肉研究也得以應用到機器人研發中,將空氣或油注入橡膠管施加壓力后,橡膠管就能像人類的肌肉一樣伸縮。
 此外,通過安裝金屬板 就能使其向指定的方向彎曲。這項技術有望在需要處理各種貨物的物流中心得到應用。

“我相信我們研發的機械手在各個領域都做出了突出的貢獻,包括物流領域、食品領域以及工廠自動化等等。”

 中村太郎教授多年來一直從事人工肌肉的研究, 他製作的機器人, 其實沒有四肢也能前進。其研發過程中受到了蚯蚓的啓發。

“一條蚯蚓大概是有約一百五十個環節組成的個體, 而每一個環節都是由肌肉推動的。它運動時, 動作從前往後依次傳導, 這就是蚯蚓的蠕動運動。”

 一個環節首先變粗、縮短、變回仍狀時, 將力量傳到至下一個環節。研發者利用氣壓重現了這一蠕動運動。
 這種機器人可以在建築物内部或地下鋪設的管綫中前進,負責人類難以觸及地點的清掃和點檢工作。

“蚯蚓的移動方式,尊於工業領域來説,有很多優勢, 比如上場在十分狹窄的空間中移動, 而且拖拽的力量非常強。這項技術的應用範圊越來越廣。此外, 我們還正在研究可以在月球土壤中掘進的機器人以及可以潛入深海海底挖掘的機器人。”

 這項技術能夠應用到許多方面。
 軟體機器人能幫助企業解決人手上足問題, 完成人類無法完成的任務, 為工業生產注入新的活力。